Wie wird ein Servomotor angesteuert?

Inhaltsverzeichnis:

1. Wie wird ein Servomotor angesteuert?
2. Was macht ein Servomotor?
3. Was macht ein Motor Shield?
4. Was ist der Unterschied zwischen Synchronmotor und Asynchronmotor?

Wie wird ein Servomotor angesteuert?

Ein Servomotor wird natürlich nicht direkt am Netz betrieben. Für den Betrieb des Servomotors brauchst du zusätzlich eine geeignete Steuerung. Üblicherweise wird der Servomotor über ein PWM-Signal gesteuert (PWN=PulsWeitenModulation).

Was macht ein Servomotor?

Als Servomotor werden spezielle Elektromotoren bezeichnet, die die Kontrolle der Winkelposition ihrer Motorwelle sowie der Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung erlauben. Sie bestehen aus einem Elektromotor, der zusätzlich mit einem Sensor zur Positionsbestimmung ausgestattet ist.

Was macht ein Motor Shield?

Der Arduino Motor Shield basiert auf dem L298, einem dualen Vollbrücktreiber zum Antreiben von induktiven Lasten wie Relais, Magneten, DC- und Schrittmotoren. Mit ihm können Sie zwei Gleichstrommotoren mit Ihrem Arduino-Board antreiben und die Geschwindigkeit und Richtung jedes einzelnen unabhängig voneinander steuern.

Was ist der Unterschied zwischen Synchronmotor und Asynchronmotor?

Der Unterschied zwischen Synchron- und Asynchronmotoren liegt in der Arbeitsweise des Rotors. Beim Asynchron-Motor folgt der Rotor dem Statordrehfeld zeitverzögert, also asynchron. Beim Synchronmotor folgt der Rotor der vorgegebenen Frequenz und dem magnetischen Drehfeld im Stator synchron.